从9月14日开始， Uber将在匹兹堡正式开展无人驾驶叫车服务的试验，一组被选中的乘客将会发现，自己的Uber软件上多了一个无人驾驶车辆的选择。

早在一年半前Uber就公布了这个项目，并且从卡耐基梅隆大学（CMU）聘请了数十位研究员，从事该项目的研发工作。

在本周二，Uber曾向媒体公开了即将被试验的福特轿车，这些轿车上都安装了雷达、摄像头和其他感应装置。试验车辆被放置在位于匹兹堡市中心东北部的Uber高级技术中心（Advanced Technology Campus, ATC）。

TechCrunch的记者Signe Brewster有幸被选中参与无人驾驶叫车服务的试验。以下是她的整个驾乘体验的分享。

以下是正文内容：

在整个45分钟的驾程中我逐渐明白，这仅仅只是一次研究试验，而并非开发好的无人驾驶车辆的正式发布。Uber希望从这次试验中测试无人驾驶车辆在实际公路上的表现，从而能帮助公司改进技术缺陷。其中还包括了测试车辆和乘客之间的交互。

“我们想知道坐在一旁的司机会有怎样的反应，以及坐在后座的乘客对第一次无人驾驶体验的软件、硬件方面有什么想法和建议。”ATC的主任Raffi Krikorian表示。

驾乘体验

一开始，Uber的工作人员递给我一部手机，让我用手机上安装的Uber软件叫车。一分钟之后，一辆福特Fusion就出现了，车的前排坐着两位Uber的工程师，所以我就坐上了后排的座位。

坐定之后，我摁了摁车后排放置的平板上的按钮，提醒车辆已经一切就绪，准备出发。平板上还会一直显示汽车行驶的视野范围，蓝色表示公路，红色代表周围的物体。我们的这次驾驶从ATC开始，穿过匹兹堡市中心，经过第九街大桥，最终到达匹兹堡北岸（the North Shore）。突然，这部钢铁机器就自己发动了，如同被幽灵控制了一般。

坐在驾驶位上的工程师全程都在盯着公路上的情况。他的手一直放在方向盘的周围，脚一直停留在刹车边。当路上出现一辆完全挡住去路的车时，这位工程师就会将轿车调成人工模式，并亲自倒车换道。目前，Uber无人驾驶技术还未开发出这一技能。而坐在副驾驶室的另一位工程师则全程抱着电脑，记录行驶过程中的情况。

出发不久，路前方突然出现了一辆正在倒车的SUV，我们的驾驶第一次遇到了障碍，我的内心不禁有些慌乱不安。你在乘坐有人驾驶的车辆时，永远不会注意到路途中会有如此多的意外事件。在我们过桥的过程中，一开始，汽车并无法找到自己要行驶的车道，最终，我们行驶的车道被一辆停着的大卡车阻挡了。工程师只能人为控制，将车驾驶到另一条车道上。而几乎在同时，一位环卫工人出现在卡车前，并在车道上放了一块警示牌。

我不知道如果车辆在自动驾驶的情况下，若遇到马路上出现人或者警示牌，会作出什么样的反应，但是行驶过程中也出现了很多自动驾驶模式对周围突发情况作出反应的例子。在车辆自动驾驶的模式中，当前面的公交车靠站上下乘客时，或准备右转弯时，它会跟着停在后面。此外，它还能看懂红绿灯，而对于黄灯，它在其中一个的时候选择了停下等待。它严格遵守交通规则，行驶过程中的一切几乎都和正常驾驶体验一样，甚至正常到逐渐开始变得有些平淡无趣。我在一开始的慌乱不安也被一扫而光。

之后，在准备开始返程时，工程师让我坐上了驾驶位。当指示灯变蓝时，我只要摁一下控制面板上的银色按钮，汽车便会开启自动驾驶模式。而不管是踩刹车、踩油门还是摁红色按钮，汽车都会回到人工驾驶模式。我在发现路中央停着一辆货车时，开启了唯一一次人工驾驶模式。

当你坐在驾驶位，密切关注着周围的路况却不用做任何事，这是一种很奇特的体验。

这很容易就让人慢慢产生惰性，感到安逸，然后开始神游，甚至会不自觉地把手搭在大腿上，远离方向盘。我也终于明白，为何自动停车和全自动驾驶之间的界限如此模糊。

中途，我再次和工程师交换了位置，回到了后座。我们又在城里兜了一圈，这次我们经过了匹兹堡最繁华地区域Strip区，路上遍地都停满了轿车。时不时有货车 会突然停下，然后会有人下车给路边的市场和饭店送货。当发现有些车辆停泊位置有点靠外时，我们的车子就会自动往左微调方向。正常情况下，它则会干脆地径直驶去。

坐定之后，我们在过桥时遇上了堵车。在缓慢的移动过程中，我们的车子一直在不停启动和刹车，时缓时急，就像人在堵车的路上开车一样。这会儿，当我再次看向Uber地图时，我们已经快到达目的地了。

更多意外惊喜正在策划中

这次Uber选用的自动驾驶试验车是福特的Fusions系列，这本身是一款很普通的轿车。而特殊之处则为车顶和车身周围另外安装的一排排传感器。

就这次驾乘体验来看，我很信任这项科技。自动驾驶汽车能识别障碍物、行人甚至路上的坑洼，并且会作出相应的智能反应。之前大众所期待的已不足为奇。如今对Uber来说，更大的挑战是策划一些意料之外的惊喜。

Uber会先在匹兹堡的部分区域启动自动驾驶叫车服务。数周后，这项服务将延伸到机场和北部郊区。开展的速度之所以不快，是因为Uber需要让自动驾驶车辆提前接 收地图，这是CMU的以为研究员Aaron Steinfeld正在做的一个项目。车辆会在开发和测试阶段接收、分析一系列包含限速等重要信息的地图，这在实际应用中，能提高车辆自动识别如行人等各 类要素的能力。

Uber把每一次公路测试都记录了下来，并充分运用每一次的数据来提高自动驾驶车辆对特定情况作出合理反应的能力。比如，车辆将学会在十字路口等待并按到达顺序行驶。但若是其它正常车辆并不按规矩行动，那么自动驾驶技术还应该让车辆学会避让抢先的车辆，以及忽视停留过久的车辆。

人类在驾驶时难免会涉及一些潜在社会因素。车辆在路上相遇时，司机之间会有眼神互动，司机也会和将要过马路的行人有微妙的眼神互动，以让彼此明白对方的下一步动作。Uber的自动驾驶车辆虽然也能在一定程度上预测行人过马路的可能性，但是对于理解潜在社会因素，目前还只能是个远大目标。

在接下来的6个月内，Uber计划只安排一位工程师在车上进行监控。最终的目标是由远程帮助中心完全代替工程师的作用。当车辆在自动驾驶模式遇到了未曾经历过的情况，它将自动联系远程帮助中心，寻求人类的帮助。Uber目前主要正在研究车辆如何应对严重堵车的交通状况，以及如何应对路上有过多行人的状况。

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